脳梗塞後の麻痺改善の最新リハビリ技術

ロボット支援リハビリテーションの現状と効果

脳梗塞など脳の損傷によって身体に麻痺が生じた際、通常は理学療法士や作業療法士の手によってリハビリテーションを実施します。
しかし近年ではロボット技術の進化によって、ロボットによるリハビリが注目されてきています。
ロボット支援リハビリテーションは従来のリハビリでは難しかった繰り返し精度の高い動作や細かい運動調整が可能になり、より効果的な回復を促すことができるのがメリットです。
またリハビリテーションで用いられるロボットには、装着するタイプや据え置きタイプのものがあります。
装着するタイプのロボットとして代表的なものに「HAL」があり、このHALは患者様のわずかな生体電位信号を感知し、立ち上がったり歩いたりする動作をアシストしてくれます。
また患者様が自力で移動できない場合には据え置きタイプのロボットを使用し、上部からハーネスで体を支え体重を軽減しながら可動式のコンベアの上でゆっくりと歩行練習を行います。
現状ではロボット支援リハビリテーションは主にリハビリの専門スタッフがロボットの操作を行うため、利用できるのは病院や介護施設などが中心となっています。
脳梗塞などで脳の神経細胞が障害されると障害されていない部分で補おうとする働きが起こりますが、その際、繰り返し刺激を入れることが機能を促通するポイントとなります。
ロボット支援リハビリテーションを導入することでこの反復刺激を正確に行うことができ、人の手では実現できなかったリハビリを可能にすることができます。
特に近年では再生医療の治療後にロボット支援リハビリテーションを導入することで機能促進への相乗効果も期待されています。

バーチャルリアリティ（VR）を用いたリハビリの可能性

次に最新のリハビリテーションとして注目したいのは、バーチャルリアリティ（VR）を用いたアプローチ方法です。
特に近年ではヘッドマウントディスプレイ（HMD）を使用し3次元のVR技術を用いた検証が進み、効果報告も挙げられています。
このVR技術を用いると、患者様がどこにいても仮想空間内で多様な運動や訓練を行うことが可能です。
そしてリハビリの実施状況を数値化してフィードバックが受けられるため、リハビリの効果が向上する作用があります。
またVRの導入は患者様のモチベーションを高めることができ、楽しみながらリハビリを行えるというメリットもあります。
VR技術を用いたリハビリの症例では脳卒中や脊髄損傷による運動麻痺、高次脳機能の低下、歩行やバランスの問題、運動器疾患に伴う痛み、さらには精神疾患による感情の不安定さなどの改善が見られたという報告も挙げられています。
ただVR技術の導入は大きな効果が認められる反面、導入するには初期費用がかかることやその利用と操作には慣れが必要な点がデメリットです。
そのためVRを導入したリハビリを提供している現場はまだ少ない状態となっています。
しかし今後は、患者様のニーズに合わせた柔軟なプログラムの提供や遠隔地からのサポートなどVRを活用したリハビリの可能性はさらに広がることでしょう。

神経筋電気刺激（NMES）の応用と実践方法

神経筋電気刺激（NMES）は神経や筋肉に対して電気刺激を与え、機能回復を促す治療的アプローチです。
元々電気刺激療法は疼痛を軽減するために利用されることが主流でしたが、近年では筋力強化や筋委縮の予防、血流の改善などを目的に広く活用されています。
脳梗塞などの中枢神経障害によって起こる麻痺や痙縮、さらには廃用による筋委縮の改善などにこの電気刺激療法と運動療法を組み合わせることで治療効果の向上が期待できます。
具体的なNMESの応用場面としては、下肢筋群へ電気刺激を行うことで歩行の安定性向上に効果を出しています。
特に足関節の背屈動作を補助することで麻痺によってつま先が下がる状態を改善し、転倒リスクを減らす効果があります。
NMESの実際の使用法としては、目的とする筋肉に適切に電極を配置することが重要です。
そして患者様の状態に合わせて電気刺激の強度を調整していきます。
またNMESを使用する際の注意点としてペースメーカーを装着している方や重篤な心疾患を持つ方、さらには急性炎症や皮膚疾患がある部位や妊娠中の腹部や腰部への使用などは禁忌とされています。
先にもご紹介しましたが、NMESなどの電気刺激療法は運動療法と組み合わせることで、より高い治療効果が期待できます。
さらに再生医療を組み合わせることで、電気刺激による筋肉や神経の活性化と再生医療による細胞修復・再生の相乗効果が期待できるでしょう。

まとめ

脳梗塞後の麻痺の改善に対して最近では運動療法だけでなく、ロボット支援リハビリテーションやVR技術の導入、神経筋電気刺激（NMES）の活用など様々なアプローチ法があります。
ロボットの進化により従来人の手では実現が困難であった正確な反復練習が可能です。
またVRを使うことでどこにいても訓練が可能となり、患者様のモチベーションアップに効果があります。
さらにNMESなどの電気刺激療法とこれまでの運動療法を組み合わせることでより高い効果が期待できます。
今後は神経の再生・修復といった再生医療も併用することでさらなる回復への期待が持てるでしょう。

＜参照元＞
（1）ロボットリハビリテーションとは｜奈良リハビリテーション専門学校：https://www.nara-reha.ac.jp/robot-rehabilitation/
（2）リハビリテーションを支援するロボットについて調べてみた【2021年版】｜AIZINE：https://otafuku-lab.co/aizine/rehabilitation-robot0723/
（3）What’s　HAL｜CYBERDYNE：https://www.cyberdyne.jp/
（4）リハビリテーション治療におけるバーチャルリアリティの活用｜J-Stage：https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjrmc/59/4/59_59.360/_article/-char/ja/
（5）VRを利用してリハビリをもっと効率的に！VRをリハビリに導入するメリット・デメリットも合わせて解説｜Spacely：https://tips.spacely.co.jp/vr-rehabilitation/
（6）歩行障害のリハビリテーション治療―神経筋電気刺激装置―｜J-Stage：https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjrmc/55/9/55_55.751/_article/-char/ja/